På et nyligt teknologisk show i Tokyo rakte en stor robotarm sig ind i en fuld størrelse mockup af en skibscontainer og begyndte at aflade kasser fra den. Set på en platform, der bevægede sig frem og tilbage, udførte robotten et job, der normalt udføres af lagerarbejdere og gaffeltruckoperatører. Målet med det firma, der udvikler det, Mujin, er total automatisering.
Systemet, der stadig er en prototype, fungerer ikke perfekt - det ødelagde ved et uheld en kasse under demoen - men det vil blive afprøvet i lagre i Japan i år.
”At løfte tunge kasser er sandsynligvis den mest tilbagevendende opgave inden for lagerlogistik,” sagde Mujins amerikanske medstifter og CTO, Rosen Diankov. "Mange virksomheder søger lastbilsystemer, og jeg tror, vi er tættest på kommercialisering."
Den Tokyo-baserede opstart sigter mod at være førende inden for automatisering af logistikprocesser. For at gøre det bygger det robotstyringer og kamerasystemer og integrerer dem med eksisterende industrielle robotarme. Nøgleproduktet her er controllerne - hver på størrelse med en dokumentmappe, en til bevægelsesplanlægning og en til vision - der fungerer som et operativsystem, der kan styre hardware fra enhver robotproducent. Hvis der indsættes et mål som at gribe et objekt, kan controllerne automatisk generere bevægelser til robotter, hvilket eliminerer det traditionelle behov for at "lære" robotter manuelt. Resultatet er ifølge virksomheden højere produktivitet for brugerne.
Kort sagt, teknologien - baseret på bevægelsesplanlægning og computervision - gør industrielle robotter i stand til autonom og intelligent handling.
Mujin vendte hovederne, da det viste frem sin omdannelse af et lager, der drives af den kinesiske e-handelsgigant JD.com. 40,000-kvm-anlægget i Shanghai startede sin fulde drift i juni. Det var udstyret med 20 industrielle robotter, der plukker, overfører og pakker pakker ved hjælp af kasser på transportbånd, samt kamerasystemer og Mujin-robotkontrollere. Andre robotter varevognet med varer til lastning af dokker og lastbiler.
Amazon har også ihøstet kraftigt i automatisering af sine opfyldelsescentre, der købte Mass.-baseret robotfirma Kiva Systems for $ 775 millioner i 2012, men JD.com kaldte sin facilitet verdens første fuldautomatiske e-handelslager. I stedet for de sædvanlige 400 til 500 arbejdere, der var nødvendige for at drive et lager af den størrelse, behøver det kun fem. Og deres job er kun at servicere maskinerne og ikke køre operationer.
Standardisering af total automatisering
”Mit mål er at automatisere lagre i Amerika og lave en masse succeshistorier der,” sagde Diankov. ”Men vil folk værdsætte det, og er der nok mennesker med ekspertise til at gøre det? Derfor startede vi i Japan. ”
Mujins plan er at bevæge sig væk fra tilpasning for hver klient og standardisere en komplet automatiseringspakke.
”Desværre er det ikke nok at have et robotsystem, der fungerer perfekt, og vi er nødt til at have udstyret og systemet omkring robotten for endelig at lade det bidrage til driften af virksomheden,” sagde Diankov. "Når der er nok solide standardiserede komponenter til lagerautomatisering, kan vi fokusere vores energi til hurtigt at implementere og perfektionere dem."