Technocrats konstruerer og bygger ting, fordi de kan, og det er ikke nødvendigt at demonstrere, at der er nogen særlig brug for det, de bygger. Måske vil Squishy en dag patruljere havene på udkig efter fjendens ubåde. ⁃ TN Editor
En squishy octopus-formet maskine mindre end 2 centimeter høj gør bølger inden for blød robotik. 'Oktobotten' beskrevet i dag i Natur1 er den første selvstændige robot lavet udelukkende af bløde, fleksible dele.
Interessen for bløde robotter er begyndt i de senere år som ingeniører se ud over stive Terminator-maskiner til design, der kan klemme ind i trange rum, forme til deres omgivelser eller håndtere sarte genstande sikkert. Men konstruktion af bløde versioner af nøgeldele har udfordret forskere. ”Hjernerne, elektronikken, batterierne - disse komponenter var alle hårde,” siger robotiker Daniela Rus ved Massachusetts Institute of Technology i Cambridge. ”Dette arbejde er nyt og virkelig spændende.”
Octobot er lavet af silikongummi. Dens 'hjerne' er et fleksibelt mikrofluidisk kredsløb, der styrer strømmen af flydende brændstof gennem kanaler ved hjælp af trykaktiverede ventiler og afbrydere. ”Det er en analogi af, hvad der normalt ville være et elektrisk kredsløb,” siger ingeniør Robert Wood ved Harvard University i Cambridge, Massachusetts, en af undersøgelsens ledere. "I stedet for at føre elektroner rundt, passerer vi væsker og gasser."
Ventiler og kontakter i robotens hjerne er placeret for at udvide armene i to skiftende grupper. Processen starter, når forskere sprøjter brændstof i to reservoirer, der hver især er dedikeret til en gruppe på fire arme. Disse reservoirer udvides som balloner og skubber brændstof gennem det mikrofluidiske kredsløb. Når brændstof bevæger sig gennem kredsløbet, lukker ændringer i tryk nogle kontrolpunkter og åbner andre, hvilket begrænser strømmen til kun halvdelen af systemet ad gangen. Idet denne side forbruger brændstof, formindskes dets indre tryk, hvilket giver brændstof mulighed for at komme ind på den anden side - som derefter klemmes af den første side, og så videre.
Robotens hjerne taler til sine lemmer gennem 3D-trykte kanaler indlejret i kroppen. For at skabe kroppen hældte forskere silikone polymerer i en blæksprutteform. Derefter injicerede de ved hjælp af en 3D-printer specielle blæk, der bevarede deres form og position i den omgivende polymer. Forskerne opvarmede octobotten for at helbrede dens struktur, hvilket også fik blækket til at fordampe - efterlod et hult netværk, der infiltrerer octobotens lemmer og forbinder til hjernen.
wpDiscuz