Mens menneskeskabt global opvarmning altid får skylden for forfald af verdens koralrev, er løvefisken fremstået som en medsammensvorne. Technocrat-løsningen er at opfinde en autonom AI-dræberrobot til at jage og dræbe løvefisk. Hvis de kan jage og dræbe en art, kan de ikke gøre det samme for en anden (dvs. mennesker) Andre forskere ønsker at bruge CRISPR-teknologi til genetisk redigering af koraller. ⁃ TN Editor
Normalt er dyrebeskyttelse en passiv indsats ved at skabe beskyttede zoner eller tage andre foranstaltninger for at beskytte planter og dyr mod mennesker. Men forskere og studerende ved Polytechnic Institute i Massachusetts ønsker at hjælpe med at beskytte koralrev fra en invasiv art på en mere aggressiv måde: De bygger en robot designet til autonomt at jage efter og høste dragefisk truende korallrev.
Lionfish
Løvfisk har truet korallrev ved de amerikanske og Caribiske kyster i årevis. Den nationale oceaniske og atmosfæriske administration beskriver dem som "fleksible rovdyr, der potentielt er i stand til at reducere forekomsten af en lang række indfødte revassocierede fisk."
Native til det Indo-Stillehav og Mellemøsten har løvefisk særpræg, der gør dem værdsatte akvariekæledyr. Efter at de sandsynligvis er blevet dumpet i Atlanterhavet af ejere, der ikke længere værdsætter dem, har deres æg Golfstrømmen sydover for at give dem mulighed for at blive ondskabsfulde rovdyr midt i rejer, små krabber, Nassau-grouper og gultail-snapper, bare for at nævne et par arter, der er kommet under angreb.
Deres angrebsstil er unik for deres nyfundne farvande. Lionfish har hule knogler i deres ryg- og brystfinner, som de injicerer med toksiner. Piskende deres finner mod et mål estimerer NOAA, at de har skabt en diæt på omkring 40 arter.
Det er her, robotterne kommer ind.
”Målet er at være i stand til at smide robotten over siden af en båd og få den til at gå ned til revet, planlægge et kursus og begynde sin søgning,” siger Craig Putnam, en seniorinstruktør i datalogi ved WPI, i en pressemeddelelse. ”Det er nødvendigt at oprette et søgemønster og flyve langs revet og ikke løbe ind i det, mens man ser efter løvefisken. Tanken er, at robotterne kan være en del af miljøløsningen. ”
En fiskjagtrobot har mange komplekse krav. Når man designer en robot til jagt på en bestemt fisk, er det vigtigt at få identifikationsprocessen rigtigt. Robotjægeren skal være i stand til at skelne løvefisk fra andre fisk i revens økosystem for at vælge det rigtige mål. Ideelt set er koralrev travle og blomstrende miljøer fulde af syne og lyd. Roboten er nødt til at skære ned en enorm mængde støj for at finde sit mål.
Denne træning kommer fra maskinlæring. Eleverne på WPI viste deres robot tusinder af billeder af løvefisk i forskellige farver, taget fra forskellige vinkler og med forskellige lysforhold, og uddannet den til at genkende en løvefisk med større end 95 procent nøjagtighed. Roboten fik også billeder af menneskelige dykkere for at træne den i hvad man ikke absolut undgår at skyde.
Robotten vil bruge en roterende karrusel, som WPI sammenligner med cylinderen i en revolver, den vil rumme otte aftagelige spydspidser. En motoriseret mekanisme vil skubbe spydspidsen ind i fiskekroppen. Når denne mekaniserede skaft trækkes tilbage, vil den efterlade spydspidsen inden i fiskens krop, og karrusellen bevæger sig videre.
Når man arbejder med mekaniserede angrebssystemer som dette, lider opdrift. WPI-studerende, der arbejdede på roboten som et Major Qualifying Project (MQP), besluttede at kompensere for dette gennem et vandtæt, luftfyldt kammer, der forstørres lidt efter hver spyd.
wpDiscuz