MIT: Robotter, der lærer at overføre deres viden til andre robotter

Youtube
Del denne historie!

Hvis man lærer robotter at lære andre robotter fangster, vil disse overuddannede teknokrater udså frøene til vores egen ødelæggelse. Tænker nogen ud over slutningen af ​​deres smarte telefon?  TN Editor

At lære en robot at gøre noget sker normalt ved enten at programmere den til at udføre en bestemt opgave eller demonstrere den opgave, som robotten kan observere og efterligne. Den sidstnævnte metode har dog hidtil ikke været nøjagtig nok til, at robotter kan overføre deres viden til andre robotter.

Det ændrer sig dog takket være forskere fra MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) og en deres nye undervisningsmetode, kaldet C-LEARN. Det kan have vidtrækkende konsekvenser ved at gøre det lettere for ikke-programmører at lære robotter at udføre bestemte opgaver. Endnu bedre giver det robotter mulighed for at lære andre robotter at udføre de samme opgaver.

Systemet gør dette ved at give robotten en videnbase med information om, hvordan man når og griber forskellige objekter. Derefter vises robotten ved hjælp af en 3D-grænseflade en enkelt demo om, hvordan man f.eks. Henter en cylinder eller åbner en dør. Opgaven er opdelt i vigtige øjeblikke kaldet “keyframes” - trin, som robotten skal tage for at udføre opgaven korrekt.

Testbedet til C-LEARN er en lille, to-armet bombe-bortskaffelsesrobot kaldet Optimus. Når Optimus lærer, hvordan man udfører en opgave, kan den overføre denne viden til Atlas, en seks fod høj, 400-pund robot (vi skrev om Atlas flere gange i fortiden, her og her).

”Ved at kombinere intuitiviteten ved at lære fra demonstration med præcisionen af ​​bevægelsesplanlægningsalgoritmer, kan denne tilgang hjælpe robotter med at udføre nye typer opgaver, som de ikke har været i stand til at lære før, som flertrinssamling ved hjælp af begge deres arme, ”Sagde Claudia Pérez-D'Arpino, en ph.d.-studerende, der skrev et papir om C-LEARN sammen med MIT-professor Julie Shah.

Læs hele historien her ...

 

Tilmeld
Underretning af
gæst

2 Kommentarer
Ældste
Nyeste Mest afstemt
Inline feedbacks
Se alle kommentarer