Humanoide robotter, der kan udføre svære opgaver under planfremstilling, udvikles af Airbus og Joint Robotics laboratorium.
Brug af humanoider på flymonteringslinjer vil gøre det muligt at aflaste menneskelige operatører fra de mest krævende og farlige opgaver og således give dem mulighed for at koncentrere sig om mere værdifulde opgaver, som ikke kan udføres af maskiner.
Det fireårige projekt vil forsøge at undersøge og udvikle løsninger til en række problemer omkring anvendelse af humanoide robotter i fremstillingen.
En af de mest markante vanskeligheder for disse robotter vil være at arbejde i et begrænset miljø og bevæge sig uden at kollidere med de mange omgivende genstande.
Dette er det første problem, som forskere skal løse ved at udvikle nye algoritmer til planlægning og kontrol af præcise bevægelser.
På grund af flyets størrelse og det meget høje antal opgaver, der skal udføres på et begrænset antal enheder, er det umuligt at anvende specialiserede fastbase-robotter som dem, der allerede er i brug af bilindustrien. industri.
Brug af humanoide robotter tillader meget større alsidighed end deres stationære kolleger med deres evne til at komme ind i trange rum og gennemkøre trapper og stiger, der typisk er designet til menneskelig brug.
Det fælles robotlaboratorium har allerede udviklet humanoide robotter, kaldet HRP-2 og HRP-4, som det vil bruge som en platform til at teste nyligt undersøgt kapacitet. De er lidt kortere end et gennemsnit af mennesker og ca. halvdelen af vægten.
Når robotterne kommer ind i trange rum, er det nødvendigt at indtage positioner og positioner, som har vist sig vanskeligt for computere at forstå på grund af deres relative matematiske kompleksitet.
Forskerne sagde, at de også udvikler nye algoritmer, der er meget mere magtfulde end eksisterende, for at robotterne kan udføre aktiviteter i afgrænsede områder, mens de holder beregningerne tilstrækkeligt hurtige til, at robotens bevægelse forbliver effektiv.
Typiske opgaver, der skal udføres af robotter, inkluderer for eksempel stramning af en bolt, rengøring af metallisk støv fra et område eller indsættelse af dele i strukturen af et fly. De kunne også kontrollere, at systemer fungerer korrekt, når fremstillingen er afsluttet.
Schweiziske firma ABB er for nylig blevet udviklet en automatiseret robot til brug i fremstilling, der er beregnet til at øge produktiviteten.
Den menneskelige størrelse samarbejdsrobot, YuMi, er designet til det britiske marked, og dets producenter håber, at den vil flytte landets lunkne holdninger til automatisering.
Det er klart, at en robot på hjul med en række gribeværktøjer ville være mere effektiv, hvilket betyder, at disse humanoide robotter er et angreb på vores egen identitet og evne. Det er en psykologisk operation. Det er ikke proffektivitet, det er anti-menneske.